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單軸起飛重量在2.5KG以內，軸距大于等于900mm的機型。

D6電調采用FOC控制算法，在實際運行時低噪、高效、細膩、控制更精準、響應更迅速。

使動力系統基礎數據更直觀的展示出來，在出現異常狀態、或調試時更快捷、方便的將電調數據展示給用戶、也方便維護和售后服務。

兼容性好：在保證優秀的FOC控制響應的前提下提升了兼容性（兼容折疊槳和直槳）； 開放基礎數據：將電調基礎數據更直觀、更快捷、更方便地展示給客戶，查找異常、日常維護方面更高效；

默認支持30mm機臂管徑的機型，可選配變徑管兼容30mm以下的管徑。